Ich habe meinen eigenen Viewer für Punktwolken im LAZ Format geschrieben. Als Programmiersprache habe ich Rust verwendet, mit egui fürs GUI und macroquad/miniquad für die 3D Wiedergabe der Punkte. Claude Code (mit den Sonnet und Opus […]
Punktwolken
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Das Cloud-Optimized Point Cloud (COPC) Format ist eine Erweiterung des populären LAZ Dateiformats für Punktwolken. Es fügt eine räumliche Unterverteilung und einen Index am Dateiende der LAZ Datei zu. Dadurch wird es möglich, gezielt einzelne Teile […]
Ich wollte schon lange meinen eigenen Punktwolken-Viewer bauen. CloudCompare ist zwar mein täglicher Begleiter, aber ich hätte gern etwas, das ich erweitern und in dem ich eigene Algorithmen ausführen kann. Ich habe mir bereits Unity, Godot […]
Ich habe in der Vergangenheit schon über die Herausforderungen beim Kombinieren von Mobile Mapping Daten geschrieben, worunter das Finden geeigneter Geometrie und die richtige Gewichtung der überlappenden Fahrten. Ein anderes Problem entsteht wo Fahrten verzweigen oder […]
LAZ is my preferred point cloud format, as it is a lossless compressed format that is considerably smaller than uncompressed LAS. One thing that has always bugged me is that reading LAZ is quite slow, at […]
Unreal Engine is a very powerful game engine, with Unity being the other popular choice. I’ve worked with Unity a little bit and I like how tightly it integrates with C#, but I’ve decided to take […]
Vehicle-based Mobile Mapping is the acquisition technology of choice for fast and accurate mapping of larger areas. But how accurate is Mobile Mapping actually, and how can accuracy be improved? GNSS/INS positioning Mobile Mapping systems use […]
Vor kurzem bekam ich den Auftrag für ein Streckenstück aus mehreren Jahrgängen Punktwolken die Fahrdrahthöhe zu bestimmen, mit dem Ziel eine Trendanalyse auszuführen. Hierfür waren vier Jahrgänge Punktwolken verfügbar die mit einem Mobile Mapping System auf […]
Modern Mobile Mapping systems make it very easy to quickly map large areas. Current laser scanners with pulse rates of 1 MHz and above make it possible to achieve sufficient point density even at highway driving […]